Yaskawa Servosistemas

Servomotores


 

SIGMA V
La serie SIGMA V de última generación tiene una amplia variedad de motores para aplicación en prácticamente cualquier máquina con potencias hasta 15kW. Existen cuatro (4) modelos de motores de la serie que se describen a continuación:

  • * SGMJV: Mediana inercia – Torque máximo 350% del nominal – Velocidad máxima 6000 RPM – Potencias desde 50 hasta 750W – Encoder 13 ó 20 bits
    * SGMAV: Baja inercia – Torque máximo 300% del nominal – Velocidad máxima 6000 RPM – Potencias desde 50 hasta 750W – Encoder 20 bits (1.048.576 ppr)
    * SGMGV: Mediana inercia – Torque máximo 300% del nominal – Velocidad máxima 3000 RPM – Potencias desde 300W hasta 15kW – Encoder 20 bits (1.048.576 ppr) – Protección IP67
    * SGMSV: Baja inercia – Torque máximo 300% del nominal – Velocidad máxima 5000 RPM – Potencias desde 1kW hasta 7kW – Encoder 20 bits (1.048.576 ppr) – Protección IP67
 



 

 

SIGMA II
La serie SIGMA II es la línea de servos más amplia y probada de Yaskawa, con potencias desde 30W hasta 55kW. Existen seis (6) modelos de motores de la serie que se describen a continuación:

  • * SGMAH: Baja inercia – 30 a 750W – Max 5000rpm – Encoder de 13 ó 16 bits – Protección IP55
    * SGMPH: Mediana inercia – 100 a 1500W – Max 5000rpm – Encoder de 13 ó 16 bits – Protección IP55
    * SGMGH: Mediana inercia – 500 a 15kW – Max 3000rpm – Encoder de 17 bits (131.072ppr) – Protección IP67
    * SGMSH: Baja inercia – 1kW a 5kW – Max 5000rpm – Encoder de 17 bits (131.072ppr) – Protección IP67
    * SGMUH: Alta relación torque-inercia – 1kW a 3kW – Max 6000rpm – Encoder de 17 bits (131.072ppr) – Protección IP67
    * SGMUH: Alta capacidad – 22kW a 55kW – Max 2000rpm – Encoder de 17 bits (131.072ppr) – Protección IP67
 
 

Servos Especiales
Yaskawa fabrica una serie de servomotores especiales de alta tecnología para aplicaciones en las que no se puede cumplir el trabajo con un motor tradicional. Pueden ser controlados con amplificadores de las series SIGMA V, SIGMA II y LEGEND. Los modelos especiales se describen a continuación:

  • * Eje Hueco: Aplicaciones de baja y mediana capacidad – Elimina el backlash – Diseño compacto – Torque nominal de 2 a 200 Nm – Huecos de montaje con rosca – Encoder de 20 bits
    * Lineales: Tecnología de levitación magnética – Longitud ilimitada colocando rieles en serie – Alta precisión – Cero mantenimiento – Hasta 660N de fuerza
 

Controladores de Eje


 

MP940
El MP940 es un controlador de movimiento de un eje que puede ser conectado a cualquier amplificador de la serie SIGMA II.

  •  * Interfase RS-232 y RS-485
    * Comunicación DeviceNet, ProfiBus y Mechatrolink
    * Fácil implementación de perfiles complejos como Levas, Engrane Electrónico, Encoder Externo, etc.
    * 14 Entradas / 15 Salidas Digitales
    * 1 Entrada / 1 Salida Análoga ±10 VDC
    * Entrada para encoder auxiliar
    * 44 Funciones matemáticas integradas
    * 800kb de memoria de programa. Aprox 2000 líneas de código
    * Programación, monitoreo y respaldo a través del software MotionWorks
 



 

 

SMC3010
El SMC3010 es un controlador de movimiento de un eje que puede ser conectado a cualquier amplificador de la serie LEGEND.

Interfase RS-232 y Ethernet
* Fácil implementación de perfiles complejos como Levas, Engrane Electrónico, Encoder Externo, etc.
* 13 Entradas / 8 Salidas Digitales
* 2 Entradas / 1 Salida Análoga ±10 VDC
* Entrada para encoder auxiliar.
* 22 Funciones matemáticas integradas
* 200kb de memoria de programa. Aprox 500 líneas de código
* Permite hasta 4 programas concurrentes (threads)
* Programación, monitoreo y respaldo a través del software YTerm

 
 

SMC4000
El SMC4000 es un controlador de movimiento de dos (2) ó cuatro (4) ejes que puede ser conectado a cualquier amplificador de las series SIGMA II y LEGEND.

Interfase RS-232 y Ethernet
Fácil implementación de perfiles complejos como Levas, Engrane Electrónico, Encoder Externo, etc
Interpolación de varios ejes
* 16 Entradas / 9 Salidas Digitales
* Entrada para encoder auxiliar.
* 22 Funciones matemáticas integradas
* 800kb de memoria de programa. Aprox 2000 líneas de código
* Permite hasta 8 programas concurrentes (threads)
* Programación, monitoreo y respaldo a través del software YTerm

 
   

MP2000
El MP2000 es el controlador de movimiento más poderoso de Yaskawa. Puede controlar hasta 48 ejes independientes y es ideal para uso en aplicaciones complejas que requieren movimiento coordinado.

* Comunicación por Mechatrolink II, Ethernet, Modbus, DeviceNet, ProfiBus
* Fácil implementación de perfiles complejos como Levas, Engrane Electrónico, Encoder Externo, etc.
* Interpolación Multieje
* 2Mb de memoria de programa.
* Programación, monitoreo y respaldo a través del software MotionWorks. Programación en texto, escalera o bloques.
* Velocidad de procesador 166MHz
* Multitud de entradas y salidas análogas y digitales
* Fácil expansión con módulos adicionales

 

Servoamplificadores


 

SIGMA V
Los servomotores de las series SIGMA V y SIGMA II, así como aquellos diseñados para aplicaciones especiales, pueden ser controlados utilizado los servoamplificadores de la serie SIGMA V. Estos equipos son de última generación y simplifican enormemente la instalación y puesta en servicio del sistema. Entre sus características están:

  • * Modelos en 100, 200 ó 400 VAC
    * Excelente respuesta de frecuencia de 1,6kHz
    * Supresión de vibraciones
    * Función de autoajuste sin traumas
    * Baja disipación de calor
    * Posibilidad de comunicarse con Mechatrolink-II y EtherCAT.
    * Variedad de I/O digitales y análogas para cualquier aplicación
    * Programación, monitoreo y respaldo a través del panel operador integrado ó el software para PC SigmaWin+
 



 

 

SIGMA II
Los servomotores de la serie SIGMA II, así como aquellos diseñados para aplicaciones especiales, pueden ser controlados utilizado los servoamplificadores de la serie SIGMA II. Estos equipos son de amplia utilización en la industria y están probados en prácticamente cualquier aplicación tradicional de servos. Entre sus características están:

  • * Modelo en 100, 200 ó 400 VAC
    * Control de torque, velocidad ó posición en lazo cerrado
    * Integración sencilla con los controladores de movimiento Yaskawa
    * Autoajuste avanzado
    * Baja disipación de calor
    * Comunicación opcional con DeviceNet, ProfiBus y MODBUS.
    * Variedad de I/O digitales y análogas para cualquier aplicación
    * Programación, monitoreo y respaldo a través del panel operador integrado ó el software para PC SigmaWin
 
 

Legend
Los servomotores de la serie SIGMA II, así como aquellos diseñados para aplicaciones especiales, pueden ser controlados utilizado los servoamplificadores de la serie Legend. Estos equipos de bajo costo son ideales para aplicaciones con pocos ejes de movimiento, y pueden manejar motores de hasta 2.0 kW.

  • * Modelo en 100, 200 ó 400 VAC
    * Control de torque, velocidad ó posición en lazo cerrado
    * Integración sencilla con controlador de movimiento SMC-3010
    * Baja disipación de calor
    * Variedad de I/O digitales y análogas para gran flexibilidad
    * Programación, monitoreo y respaldo a través del software Yterm.
 


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